風(fēng)機(jī)塔筒AI運(yùn)檢機(jī)器人
源
致力于為發(fā)電企業(yè)提供系統(tǒng)的解決方案，在風(fēng)電運(yùn)維，光伏綜合能效提升及火電機(jī)組經(jīng)濟(jì)啟停優(yōu)化機(jī)調(diào)峰運(yùn)行動態(tài)成本分析等方向有深入研究
風(fēng)電機(jī)組安全一體化解決方案
所屬分類： 源
發(fā)布時(shí)間：2024-07-26
G-LINK塔筒機(jī)器人采用了先進(jìn)的雷達(dá)識別與點(diǎn)云建模技術(shù)，使機(jī)器人能夠精確識別塔筒表面的污垢和損傷；通過高壓清洗、柔性打磨、壓電式噴漆以及相控陣焊縫檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對塔筒的全面維護(hù)與保養(yǎng)。同時(shí)，為確保機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行，配備了自主導(dǎo)航和避障功能，確保在復(fù)雜的工作環(huán)境中能夠安全、高效地作業(yè)。
攀爬機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)主要包括七大模塊
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風(fēng)電機(jī)組葉片凈空識別及控制
凈空識別系統(tǒng)主要由圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)兩部分組成，位于塔頂機(jī)艙的圖像采集系統(tǒng)將葉片圖片采集預(yù)處理后傳輸至圖像處理系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出葉片和塔筒間的凈空值，實(shí)現(xiàn)凈空及葉輪不平衡監(jiān)測。當(dāng)凈空系統(tǒng)接入風(fēng)電機(jī)組，可參與機(jī)組實(shí)時(shí)控制，在凈空值小于閾值時(shí)機(jī)組變槳限功率或停機(jī)，從而避免發(fā)生葉片掃塔事故。
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風(fēng)電機(jī)組葉輪不平衡檢測 |
風(fēng)電機(jī)組法蘭螺栓監(jiān)測 |
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通過測量每個(gè)葉片掃塔時(shí)的凈空值，利用AI人工智能算法獲取修正角度，統(tǒng)計(jì)得到凈空值分布圖、凈空平均值差值分布圖。通過數(shù)據(jù)圖標(biāo)對比，可清晰發(fā)現(xiàn)葉輪不平衡情況，通過檢查發(fā)現(xiàn)葉片標(biāo)尺安裝存在偏差，并及時(shí)處理。 |
通過安裝高精度傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測高強(qiáng)度螺栓連接法蘭間隙。配合位移采集儀能同時(shí)采集本級4路傳感器訊號，匯集下級采集儀發(fā)來的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)3個(gè)采集儀級聯(lián)，通訊距離遠(yuǎn)可達(dá)1200米。通過此項(xiàng)技術(shù)，可以提前識別葉片早期缺陷、問題，為葉片預(yù)防性維護(hù)提供決策依據(jù)，避免惡劣性故障發(fā)展。 |
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